1. 中断
本质是一种特殊的电信号，由硬件发给处理器，处理器向OS反映信号到来，然后处理信号。
中断需要有唯一标识以区分，这样OS才能执行对应的中断处理程序。
中断不需考虑与处理器时钟同步，可随时产生，内核可被新来的中断而打断。
异常：要考虑与处理器时钟同步，因此叫同步中断（如除以0，缺页等），处理方式和处理中断类似。
如系统调用处理程序异常，通过软中断
int 0x80指令实现。
2. 中断处理程序
每种中断对应一个中断处理程序（Interrupt handler），在Linux中就是普通的C函数，但要按照特定的类型声明。
上下文：处于中断上下文（原子上下文）中，执行的代码不可阻塞。
3. 上半部与下半部
把中断处理切成2个部分：
- 上半部：即中断处理程序，接收中断，立刻执行，不过工作要有严格时限
- 下半部：允许稍后完成的工作推到这里运行（如处理数据等）
4. 注册与实现中断处理程序
中断处理程序是驱动程序的一部分，需要向内核注册，调用request_irq()函数。该函数可能会阻塞，因此不能再中断上下文或其它不允许阻塞的地方使用。
request_irq() --> proc_mkdir() create /proc/irq/xx --> proc_create() --> kmalloc() sleep here。
卸载时，调用free_irq()释放中断线。
实现时，需要声明为类似的签名：static irqreturn_t xx_handler(int irq, void* dev)。
实现时不考虑重入，因为中断正在执行时，对应中断线在所有处理器上都会被屏蔽，防止同一中断线线上接收另一个新中断。
5. 中断上下文
中断处理程序运行时，进入中断上下文。
关于中断上下文：
current无意义（虽然指向被中断的进程）- 不可以睡眠或放弃CPU，时间限制严格
- 不能占用互斥体
- 不能访问用户虚拟内存空间
- 不可重入
- 能被更高等级的IRQ中断
- 处理程序要尽量简洁迅速，尽量把复杂工作放入下半部
6. 中断处理机制的实现
流程是：
- 设备产生中断，传给中断控制器
- 若中断线是被激活的，则将中断发给处理器
- 处理器停止正在做的事情，关闭中断系统，跳转到一个预定义中断程序的入口（根据中断线，得到IRQ号，然后可跳转到对应的中断处理程序）
- 判断中断线上有没有对应的中断处理程序，且没有正在运行，若有，运行中断处理程序
- 从中断代码返回，恢复
7. /proc/interrupts
procfs：一个虚拟的文件系统，只存于内核内存，一般挂载在/proc下。对于该文件系统下的读写都要调用内核函数，模拟真实文件的读写。
/proc/interrupts：存放系统中断的统计信息（包括中断线、中断在不同CPU核心的计数、对应的设备等）
8. 中断控制
Linux提供一组接口，能让我们禁止系统的中断系统，或屏蔽某条中断线，定义可在<asm/system.h>和<asm/irq.h>找到。
